1969年7月，美国工程与工业机械技术协会（Construction and Industrial Machinery Technical Committee，CIMTC）正式将用于翻车时保护司机的安全装置称为Roll Over Protective Structures，而用于落物时保护司机免受砸伤的装置称为Falling Object Protective Structures，后又分别被简称为ROPS 和FOPS, 合称ROPS&FOPS。根据大量的事故调查分析，CIMTC认为ROPS和FOPS要起到保护司机全员的作用，在事故发生后ROPS和FOPS的变形不得进入能保障系着安全带的司机生存的最小空间，并将这一最小空间称为Critical Zone(人体极限安全区域)。

1985年，美国汽车工程协会（Society of Automotive Engineers）正式要求作业环境危险的工程机械必须配备性能合格的ROPS 和FOPS。与此同时，加拿大、英国、法国、瑞典、挪威、芬兰等一些国家也相继提出这一要求，甚至一些国家通过立法来强制进入市场的工程机械配合格的ROPS 和FOPS。